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ZDY、ZLY、ZSY齿轮及齿轮轴采用高强度低碳合金钢经渗碳淬火而成，齿面硬度达HRC54-62。 齿轮采用磨齿工艺，精度高，接触效果好。 传动动效率；单级可达98%、两级可达96%、三级可达94%。 与软齿面减速器相比，寿命长。