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清华紫光电机-清华紫光减速机统一标准：所有通用电机执行统一的制作标准:--电机功率等级及尺寸:GB4826-84;GB4772.2-84;IEC72--电气规范:GB755-87;IEC34-1--结构及安装型式:GB997-81;IEC34-7--外壳防护等级:GB4942.1-85;IEC34-5--冷却方式:GB/T1993-93;IEC34-6NMRW系列蜗杆减速机结构特点：--优质铝合金铸造箱体,适应全方位的安装配置;--充分的冷却筋条,使机体具有优良的热传导性能;--从025--150共10种机座规格;传递功率范围从60W--15KW;--速比范围大,每单个机座具有从5:1到100:1的12种减速比;--精密磨削加工的硬齿面传动蜗杆,效率高、输出扭距大;--低噪声平稳运转,能适合在恶劣的环境中长期连续工作;--重量轻,机械强度高;--模块化组合使PCRW及DRW将RW减速机的传动比拓展到:i=5--32000.主要材料--外壳：铝合金(机座：025--090)，铸铁(机座：110--150)；--蜗杆：20Cr钢，碳、氮共渗处理(精磨后保持齿面硬度HRC60，硬层厚度>0.5mm)；--蜗轮：特殊配制的耐磨镍青铜。涂漆--铝合金：①抛丸处理后，特种防腐处理(保持银白合金色感，并耐汽油、二等有机溶剂的腐蚀)；②磷化处理后，喷涂RAL5010兰色烘烤漆；--铸铁：喷涂RAL5010兰色烘烤漆。效率效率是减速机的重要指标，取决于蜗杆蜗轮传动副的设计制造以及磨擦状况。由于减速机在运转状态下和在静止状态下具有不同的磨擦特性，因此减速机的效率相应有动态效率及静态效率：①动态效率ηd：减速机在运转工况(动磨擦)下的传递效率；②静态效率ηS：减速机在停止状态(静磨擦)下的传递效率；